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并行算法 - 矩阵乘法 - 并行矩阵乘法算法

并行算法 - 矩阵乘法 - 并行矩阵乘法算法

一、引言

在科学计算、工程模拟、机器学习等众多领域,矩阵乘法是一个核心且频繁执行的操作。然而,传统的串行矩阵乘法算法在处理大规模矩阵时,其计算时间会显著增加,效率变得极为低下。为了应对这一挑战,并行矩阵乘法算法应运而生。并行算法通过将计算任务分配到多个处理单元同时进行,能够大幅提高矩阵乘法的计算速度,从而满足现代应用对大规模数据处理的需求。

二、传统串行矩阵乘法

(一)算法原理

对于两个矩阵 $A$($m \times n$)和 $B$($n \times p$),它们的乘积矩阵 $C$($m \times p$)中的每个元素 $c{ij}$ 由以下公式计算:
[ c
{ij} = \sum{k=1}^{n} a{ik} \cdot b_{kj} ]
其中,$i = 1, 2, \cdots, m$;$j = 1, 2, \cdots, p$。

(二)代码示例(Python)

  1. import numpy as np
  2. def serial_matrix_multiplication(A, B):
  3. m, n = A.shape
  4. n_, p = B.shape
  5. if n!= n_:
  6. raise ValueError("矩阵维度不匹配")
  7. C = np.zeros((m, p))
  8. for i in range(m):
  9. for j in range(p):
  10. for k in range(n):
  11. C[i, j] += A[i, k] * B[k, j]
  12. return C
  13. # 示例
  14. A = np.array([[1, 2], [3, 4]])
  15. B = np.array([[5, 6], [7, 8]])
  16. C = serial_matrix_multiplication(A, B)
  17. print(C)

(三)复杂度分析

时间复杂度为 $O(mnp)$,当矩阵规模增大时,计算时间会急剧增加。

三、并行矩阵乘法算法

(一)分块矩阵乘法并行算法

1. 算法原理

将大矩阵 $A$、$B$ 划分为若干个小的子矩阵(块),然后对这些子矩阵进行并行乘法和加法运算。例如,将 $A$ 划分为 $A{ij}$,$B$ 划分为 $B{ij}$,则 $C{ij} = \sum{k} A{ik} \cdot B{kj}$。每个子矩阵的乘法和加法可以在不同的处理单元上并行执行。

2. 代码示例(Python + MPI,使用 mpi4py

  1. from mpi4py import MPI
  2. import numpy as np
  3. comm = MPI.COMM_WORLD
  4. rank = comm.Get_rank()
  5. size = comm.Get_size()
  6. # 矩阵规模
  7. m = 4
  8. n = 4
  9. p = 4
  10. if rank == 0:
  11. A = np.random.rand(m, n)
  12. B = np.random.rand(n, p)
  13. else:
  14. A = None
  15. B = None
  16. # 广播矩阵 B
  17. B = comm.bcast(B, root=0)
  18. # 分发矩阵 A 的块
  19. local_m = m // size
  20. local_A = np.empty((local_m, n))
  21. comm.Scatter(A, local_A, root=0)
  22. # 局部矩阵乘法
  23. local_C = np.dot(local_A, B)
  24. # 收集结果
  25. C = None
  26. if rank == 0:
  27. C = np.empty((m, p))
  28. comm.Gather(local_C, C, root=0)
  29. if rank == 0:
  30. print("结果矩阵 C:")
  31. print(C)

3. 复杂度分析

分块矩阵乘法并行算法的时间复杂度在理想情况下可以接近 $O(mnp / p{num})$,其中 $p{num}$ 是处理单元的数量。

(二) Cannon 算法

1. 算法原理

Cannon 算法适用于二维处理器阵列。首先,对矩阵 $A$ 和 $B$ 进行循环移位,然后在每个处理器上进行局部矩阵乘法,最后将结果累加得到最终的矩阵 $C$。具体步骤如下:

  • 初始化:将矩阵 $A$ 和 $B$ 分配到处理器阵列中。
  • 循环移位:对矩阵 $A$ 进行左循环移位,对矩阵 $B$ 进行上循环移位。
  • 局部乘法:每个处理器对本地的子矩阵进行乘法运算。
  • 结果累加:将每次局部乘法的结果累加得到最终结果。

2. 复杂度分析

Cannon 算法的时间复杂度为 $O(mnp / p{num} + \sqrt{p{num}})$,其中 $p_{num}$ 是处理器的数量。

(三)Fox 算法

1. 算法原理

Fox 算法也是基于二维处理器阵列的并行矩阵乘法算法。它将矩阵 $A$ 划分为若干个条带,在每个迭代中,固定矩阵 $A$ 的一个条带,对矩阵 $B$ 进行循环移位,然后进行局部矩阵乘法和结果累加。

2. 复杂度分析

Fox 算法的时间复杂度为 $O(mnp / p{num} + \sqrt{p{num}})$。

四、并行矩阵乘法算法的比较

算法名称 适用场景 复杂度 优点 缺点
分块矩阵乘法并行算法 通用,可在多种并行计算环境中使用 $O(mnp / p_{num})$ 实现简单,易于理解和并行化 通信开销可能较大
Cannon 算法 二维处理器阵列 $O(mnp / p{num} + \sqrt{p{num}})$ 通信模式规则,易于实现 对处理器阵列的拓扑结构有要求
Fox 算法 二维处理器阵列 $O(mnp / p{num} + \sqrt{p{num}})$ 通信和计算的平衡性较好 对处理器阵列的拓扑结构有要求

五、结论

并行矩阵乘法算法通过利用多个处理单元的计算能力,显著提高了矩阵乘法的计算效率。不同的并行算法适用于不同的场景,在实际应用中,需要根据具体的问题规模、计算环境和硬件资源等因素选择合适的算法。随着计算机硬件技术的不断发展,并行矩阵乘法算法将在更多领域发挥重要作用,推动科学计算和数据处理的发展。

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